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主轴放大器报警代码江南娱乐app官方版下载国际

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发那科主轴放大器报警

跳转到:700年警报

报警代码 描述

——(dash)

单位未准备好或未被命令运行。

0 00

放大器已准备就绪(正常工作状态)

一、A0

SPM控制程序未运行。

A1, A2

SPM控制程序处理出错。

A3

日志含义SPM控制PCB时钟检测错误。

A4

SPM控制PCB上的SRAM检测到奇偶校验错误

1, 01

主轴电机温度过高

2, 02年

电机实际转速与指令转速相差较大。

3, 03

直流链路保险丝损坏

再生电路故障或直流链路电路故障

4, 04

检测到PSM主电路的三相输入有缺相。

检测到三相输入有一个开相。

5日05

AF2或AF3保险丝损坏。

控制电源保险丝损坏。

6日06

超速(模拟)

电机内温度传感器异常或温度传感器线缆断裂。

7日,07年

电机转速超过最大允许转速的115%(标准设定)。

超速(数字)

8日08

+ 24 v过电压。

输入电压高。

9日,09年

SPM主电路散热片温度已升至设定值。

散热器过热。

10

输入电源电压下降。

11

PSM检测到直流链路电压过高。

直流链路过压。

直流链路电压过高。

12

流入主电路直流环节的电流过大。

13

CPU内部内存故障。

14

罗报警

15

主轴切换操作顺序执行不正确。

选项报警,可能主轴开关/输出开关顺序故障。

主轴开关/输出开关顺序故障。

16

内存故障。处理步骤

RAM在NOVRAM报警

17

NVRAM故障。

18

ROM总和检查报警器

ROM有缺陷

程序总和检查错误

19

U相电流检测电路偏置电压过高。

20.

相V电流检测电路的偏置电压过高。

21

VCMD偏移报警

位置传感器极性设置不正确

22

TSA偏移报警器

23

电流偏置报警器

24

CNC的电源已经关闭。(此症状不代表错误。)数控与主轴放大模块之间的串行通信数据包含错误。

25

CNC和主轴放大模块之间的串行通信停止。

串行传输数据错误

26

Cs轮廓控制的传感器信号(速度控制)有误差。

27

位置控制传感器信号(位置编码器信号)异常。

28

Cs轮廓控制的传感器(位置控制)信号异常。

29

过高的负载(标准设置:负载表读数为9v)已连续施加一定时间(标准设置:30秒)。

30.

检测到PSM三相主电路输入电流过大。

电源再生电路故障。

31

电机未能按规定旋转,并已停止或以极低的速度旋转。

32

串口通信的LSI内存异常。当电源接通时进行检查。

33

电源模块无法在规定时间内充电。PSM输入有一个开相。

直流链路电路问题。

34

设置可指定范围以外的参数数据。

参数设置错误。

35

参数中设定的传动比超出了内部加工允许的取值范围。产生此告警的参数与磁传感器类型的方位有关。

参数中设定的传动比超出了内部加工允许的取值范围。

36

错误计数器溢出。

错误计数器过流

37

紧急停止信号输入后,电机加速而不减速。在输入紧急停止信号后,当加/减速时间(初始参数设置:10秒)已过,电机未去激活(电机未完全减速)时,也会发出此告警。

速度反馈脉冲数的参数设置不正确。

39

Cs轮廓控制单旋转信号产生位置不正确未设置如下参数时,无此告警。

Cs轮廓控制检测器电路的数据ROM类型错误或设置错误。

40

不产生Cs等高线控制的单旋转信号。

41

α位置编码器、BZ传感器、MZ传感器、α位置编码器S单旋转信号位置不正确。

位置编码器信号脉冲数参数设置不正确。

42

α位置编码器、BZ传感器、MZ传感器、α位置编码器S的一次旋转信号不产生。

位置编码器1旋转信号未检测到报警

43

差速模式中使用的母线侧主轴位置编码器信号断开。

差速模式位置编码器信号断开报警

44

A/D转换器发生错误。

46

切线时无法正常检测到位置编码器的单旋转信号。

切线操作中位置编码器1旋转信号检测失败报警

47

α位置编码器信号脉冲计数值异常。MZ传感器或BZ传感器脉冲计数异常。

位置编码器信号脉冲数参数设置不正确。

48

位置编码器1旋转信号异常

49

在差速模式下,主端(远程)主轴转速转换到从端(本地)电机转速时,超过了电机的最大允许转速。

主轴同步控制超速指令计算值

50

主轴同步时内部计算得到的值超出了允许范围。

主轴同步控制超速指令计算值

51

告警解释PSM检测到直流链路电压过低。

直流链路段欠压

52

通信数据中的同步信号(ITP)传输到和从CNC停止。

ITP信号异常

53

通信数据中的同步信号(ITP)传输到和从CNC停止。

ITP信号异常

54

检测到电机长时间内有大电流流动。

过载电流报警

55

在主轴开关控制或输出开关控制中,开关请求信号(SPSL或RSL)与电源线状态检查信号(MCFN, MFNHG, RCH或RCHHG)之间的不匹配在电机激活期间继续存在。

主轴开关/输出开关电源线异常

56

内部冷却电路故障。

57

PSM(电阻再生型)的再生电阻温度过高。电源模块故障。

58

电源模块主回路冷却风扇温度异常高。

59

电源模块内部冷却风扇停止工作。

61

半闭环/闭环位置误差过大报警

65

磁极测定操作中的异常行程距离

66

主轴和放大器之间的通信(连接器JX4)发生错误。

69

该告警仅在双重检查安全模式下产生。在安全信号模式C(进入防护罩打开请求打开防护罩)下,主轴电机转速超过进入防护罩打开要求),主轴电机转速超过安全转速时,产生告警。

70

该告警仅在双重检查安全模式下产生。主轴放大器连接状态与硬件设置不匹配。

71

该告警仅在双重检查安全模式下产生。发生安全参数错误。

72

该告警仅在双重检查安全模式下产生。主轴放大器转速检查结果与CNC转速检查结果不匹配。

73

电机传感器信号断开。

74

该告警仅在双重检查安全模式下产生。CPU测试失败,无法正常结束。

75

该告警仅在双重检查安全模式下产生。日志含义CRC测试出错。

76

该告警仅在双重检查安全模式下产生。主轴安全功能未执行。

77

该告警仅在双重检查安全模式下产生。主轴放大轴数检查结果与CNC轴数检查结果不匹配。

78

该告警仅在双重检查安全模式下产生。主轴放大器安全参数检查结果与CNC安全参数检查结果不匹配。

79

该告警仅在双重检查安全模式下产生。在初始测试中检测到异常操作。

80

在另一个主轴放大器上产生警报。

81

电机传感器单转信号产生位置不正确。

82

电机传感器不产生单旋转信号。

83

SPM每旋转一次,检查相A和相B的脉冲计数
信号产生。当检测到脉冲数超出指定范围时,发出此告警。

84

主轴传感器信号断开。本告警故障处理请参见告警代码73。

85

主轴传感器单转信号出现在错误的位置。本告警故障处理请参考告警代码81。

86

未出现主轴传感器单旋转信号。本告警故障处理请参考告警代码82。

87

主轴传感器信号异常。此告警故障的处理请参见告警代码83。

88

外部冷却电路故障。

89

子模块SM (SSM)错误

90

旋转异常报警

91

杆位计数丢失报警

92

速度指令依赖超速警报

A a1 a2

控制程序未运行。日志含义控制程序运行时检测到错误。

b0

放大模块(SPM、SVM、PSM)通信出错。

b1

变频器:控制电源低压

b2

变频器:蓄热功率过大

b3

转换器:冷却风扇停止散热器

C0 c1 c2

CNC与主轴放大模块之间的串行通信数据错误。

C3

在主轴开关中,发现开关请求信号(SPSL)与电机/主轴传感器信号开关电路(子模块SW)的内部状态不匹配。

d0

转矩串联操作时速度极性错误

d2

串行数据错误

d3

数据传输错误

d4

软相位报警器

d7

设备通信错误

d9

脉冲误差报警

E0

计数错误报警

E1

未检测到串行传感器单旋转信号

4 11 30 33 51 57 58 b1 b2 b3

当SPM状态显示为4、11、30、33、51、57、58、b1、b2、b3时,表示电源模块出现告警。检查电源模块状态显示。

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发那科主轴放大器700报警代码江南娱乐app官方版下载国际

报警代码 消息 描述

749

s轴集成电路误差

接通电源后,系统运行时发生串行通信错误。可以考虑以下原因:

  1. 光纤连接故障、线缆未连接、线缆被切断。
  2. MAIN CPU板或选项2板故障。
  3. 主轴放大器印制板故障。

如果在CNC电源打开时产生此告警,或者在CNC复位后此告警仍无法恢复时,请关闭电源,同时关闭主轴侧电源。

750

主轴串行链路启动故障

当系统中有串行主轴上电时,主轴控制单元未做好正确启动准备时,产生此告警。

这四个原因可以考虑如下:

  1. 光纤连接不正确,或主轴控制单元电源断开。
  2. 在主轴控制单元LED显示屏上显示的除SU-01或AL-24以外的报警条件下打开NC电源。在这种情况下,将主轴放大器电源关闭一次,重新启动。
  3. 其他原因(硬件组合不合理)系统启动,包括主轴控制单元,没有此告警。
  4. 第二条主轴(当参数号3701的第4位SP2为1时)处于上述1)至3的条件之一。

详细信息请参见409号诊断显示器。

751

第一次主轴报警检测(al-xx)

该告警在数控控制中表示系统中有串行主轴的主轴单元有告警。告警格式为“AL-XX”(XX为数字)。参考2.3或2.4主轴伺服单元显示告警。报警号码XX为主轴放大器上显示的号码。CNC保存这个数字并显示在屏幕上。

752

第一主轴模式改变故障

告警解释当系统异常终止模式切换时,系统产生此告警。这些模式包括Cs修形、主轴定位、刚性攻丝和主轴控制模式。当主轴控制单元对NC发出的模式切换命令没有正确响应时,告警将被激活。

754

主轴- 1异常转矩alm

检测到第一主轴电机负载异常。

761

第二主轴报警检测(al-xx)

参考告警751。(用于第二主轴)

762

第二主轴模式改变故障

请参考告警752。(用于第二主轴)

764

主轴- 2异常转矩alm

与第754号报警相同(用于第二主轴)

771

主轴- 3报警检测(al-xx)

同报警号751(用于第三主轴)

772

主轴- 3模式改变错误

同告警752号(第三主轴)

774

主轴- 3异常转矩alm

同报警号754(用于第三主轴)


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