FANUC伺服放大器报警代码列表江南娱乐app官方版下载国际

——(dash)

放大器未准备好

闪烁的“-”

(a)断开伺服放大器的反馈电缆(JF*)，然后接通电源。
<1>持续闪烁→更换伺服放大器。
<2>如果停止闪烁→转到(b)。

(b)断开Pulsecoder的反馈电缆(JF*)，然后接通电源。(保持
伺服放大器侧的电缆连接。)
<1>如果持续闪烁→更换线缆。
<2>闪烁停止→更换电机。

0

放大器已准备就绪(正常工作状态)

1日1

主回路电源直流电压异常高。

内部冷却回路故障

过流流入主电路的输入端。输入电源电压不平衡，IGBT故障。(PSM-15至PSM-55)

绝对脉冲编码器电池电压低。(警告)

IPM (main circuit power module)检测到过载、过流或控制电源降压、过流或控制电源降压。内部冷却回路故障、过载、输入电源电压不平衡、IPM故障、电源模块控制电源电压下降。

02年2

内部冷却电路故障。

逆变器:控制电源欠压

绝对脉冲编码器电池电压低。

2(点)

控制电路电源+ 5vdc异常低。

03年3

主回路电源直流电压异常低或断路器跳闸。

电机过热(OHAL)。

散热器的温度升高了。

04年4

直流电压(直流链路)下降

再生放电能量过高。
-再生放电电路异常。

伺服电机过热(估计值)。

05年5

平均再生放电能量过高(加/减速太频繁)
-变压器过热。

逆变器:直流链路欠压

输入电源异常(缺相)或主电路电容未在规定时间内充电。

5,年代

检测到串行脉冲编码器的通信错误。

5(点)

过度再生放电报警。

06年6

逆变器:过热

6(点)

逆变器:过热

07年7

MCC故障。

动态制动器继电器触点故障。

直流链路电压异常高。

08年8

电流异常告警(L轴)

主电路直流链路电流检测电路偏置过大。

再生放电单元被加热。

8.(点)

逆变器:IPM报警(L轴)

09年9

电流异常告警(M轴)

无法正确执行参考位置设置。

9.(点)

逆变器:IPM报警(M轴)

11

当使用绝对脉冲编码器时，电机在第一次通电后还没有旋转超过一圈。

16

主电路电源有一个开相。

17

直流链路电压异常高。

18

内部参数数据传输处理出错。处理步骤

26

主电路输入电源频率异常。

36

主电路输入电源不平衡。

46

磁接触器开启时，无法确定电源的相序。

一个

参数指定不正确。

电流异常告警(N轴)

外部冷却电路故障。

(点)

逆变器:IPM报警(N轴)

A0

ROM故障。

A1

内存故障

A2

事件解释软件运行异常。

b

电流异常告警(L轴)

l轴和m轴电机电流异常大

直流链路电流告警(L轴)

b。(点)

l、m轴IPM报警。

BRK

断路器跳闸了

c

过流告警或IPM告警

直流链路电流告警(M轴)

C

冷却电路故障

d

电流异常告警(N轴)

直流链路电流报警N轴)

直流

放电报警

DCAL

可能是再生放电电路故障

E

上电时在RAM写/读测试中检测到错误。

输入电源异常(缺相)。

F

外部冷却电路故障

H

蓄热电阻温度异常升高。(PSMR)

HCAL L / M

大电流流过该轴的主电路

盐酸

大电流报警L轴

HCM

大电流报警M轴

高压

高压报警

HVAL L / M

该轴的电源电路的直流电压很高

J

再生放电装置过热

l

FSSB通信错误

LV

低压报警

LVAL

电路电压异常低

没有领导

无200v控制电源(CX1A)。或者24vdc电源短路。

哦

过热报警

OVC L / M

超过预设值的电流持续时间超过正常。

P

放大器与模块之间的通信错误

直流链路低压告警

TGLS L / M

反馈和速度命令不匹配

U

已指定需要下电的参数。

FSSB通信错误

u

第一到第三参考位置返回不能执行，因为参考位置还没有建立。

Y

直流链路过压告警

400

伺服报警:n轴过载

第n轴(1-8轴)过载信号开启。详细信息请参阅诊断显示器201、720或721。

401

伺服报警:n轴VRDY关闭

第n轴(轴1-8)伺服放大器READY信号(DRDY)熄灭。

402

伺服报警3、4轴过载

3轴、4轴过载信号开启。详细信息请参阅诊断显示器722或723。

404

伺服报警:n轴VRDY

在

即使第n轴(轴1-8)READY信号(MCON)熄灭，伺服放大器READY信号(DRDY)仍然亮着。或者，当电源打开时，即使MCON关闭，DRDY仍在继续。

检查伺服接口模块和伺服放大器是否连接。

405

伺服报警:(零点返回故障)

位置控制系统故障。参考位置返回由于数控或伺服系统故障，有可能无法正确执行参考位置返回。再试一次从手动参考位置返回。

407

伺服报警:误差过大

同步轴位置偏差差超过设定值。

409

伺服报警:n轴扭矩ALM

检测到伺服电机负载异常或者，在Cs模式下检测到主轴电机负载异常。

410

伺服报警:n轴-过量误差

第n轴(1-8轴)停止时的位置偏差值大于设定值。

411

伺服报警:n轴-过量误差

第n个轴(1-8轴)移动时的位置偏差值大于设定值。

413

伺服报警:n轴- LSI溢出

第n个轴(轴1-8)的错误寄存器的内容超过231次幂。此错误通常是由于参数设置不当造成的。

414

伺服报警:n轴-

检测相关错误

第n轴(轴1-8)数字伺服系统故障。详细信息请参考诊断显示200号和204号。也看伺服放大器报警代码。

415

伺服报警:n轴-多余移位

在第n个轴(轴1-8)上尝试设置高于511875 units/s的速度。此错误是CMR设置不正确的结果。

416

伺服报警:n轴-断开

位置检测系统第n轴(轴1-8)脉冲编码器故障(断线报警)。详细信息请参考201号诊断显示器。

417

伺服报警:n轴-参数不正确

当第n个轴(1-8轴)处于下列情况之一时，产生此告警。(数字伺服系统报警)

1)参数号2020(电机形式)中设置的值超出规定的限制。

2) No.2022参数(电机转速方向)没有设置合适的值(111或-111)。

3)第2023号参数(每转电机转速反馈脉冲数)设置非法数据(低于0等)。

4)第2024号参数(每转电机的位置反馈脉冲数)设置了非法数据(低于0等)。

5) 2084、2085参数(灵活现场档位率)未设置。

6)在第1023号参数(伺服轴数)中设置了超出{1控制轴数}限制的值或非连续值(参数1023(伺服轴数)包含了超出1到轴数范围的值，或孤立值(例如，4前面没有3)。7)所使用的放大器不支持HC报警回避功能。

如果您想使用此放大器，请将功能位2209#4重置为0。

如果您想使用HC报警避免功能，请使用支持该功能的放大器。

420

伺服报警:n轴同步转矩(M系列)

在简单的同步控制中，主从轴扭矩命令之间的差异超过了参数2031中设置的值。

421

伺服报警:n轴过量ER (D)

双位置反馈时，半闭环和闭环的误差差过大。检查参数2078和2079中的双位置转换系数值。

422

伺服报警:n轴

在PMC轴控制转矩控制中，超过了指定的允许速度。

423

伺服报警:n轴

在PMC轴控转矩控制中，超过了参数设置的允许累计行程距离。

430

n AXIS: SV。电动机过热

伺服电机过热。

431

n轴:CNV。过载

1) PSM:过热。

2) β系列SVU:过热。

432

n轴:CNV。LOWVOLT欺诈。

1) PSM:控制电源电压下降。

2) PSMR:控制电源电压下降。

3) β系列SVU:控制电源电压下降

434

n轴:逆变低电压控制

支持向量机:控制电源电压下降。

435

n轴:逆变低电压直流链路

支持向量机:直流链路电压下降。

436

n AXIS: SOFTTHERMAL (OVC)

数字伺服软件检测软热状态(OVC)。

437

n轴:CNV。过流能力

PSM:输入电路过流。

438

n轴:逆变异常电流

1)支持向量机:电机电流过高。

2) α系列SVU:电机电流过高。

3) β系列SVU:电机电流过高。

439

n轴:CNV。OVERVOLT权力

1) PSM:直流链路电压过高。

2) PSMR:直流链路电压过高。

3) α系列SVU: C链路电压过高。

4) β系列SVU:链路电压过高。

440

n轴:CNV。减速度功率

1) PSMR:再生放电量过大。

2) α系列SVU:再生放电量过大。或者是再生放电回路异常。

441

n轴:异常电流偏移

数字伺服软件检测到电机电流检测电路异常。

442

n轴:CNV。充电失败

1) PSM:直流链路备用放电电路异常。

2) PSMR:直流链路备用放电电路异常。

443

n轴:CNV。冷却风扇故障

1) PSM:内部冷却风扇失效。

2) PSMR:内部冷却风扇失效。

3) β系列SVU:内部冷却风扇失效。

444

n轴:逆变冷却风扇故障

支持向量机:内部冷却风扇故障。

445

n轴:软断开报警

数字伺服软件在脉冲编码器中检测到断线。

446

n轴:硬断开报警

硬件检测到内置脉冲编码器的断线。

447

n轴:硬断开(EXT)

通过硬件检测到独立检测器的断线。

448

n轴:不匹配反馈报警

来自内置脉冲编码器的反馈数据的符号与来自单独检测器的反馈数据的符号不同。

449

n轴:INV. IPM告警

1)支持向量机:IPM(智能电源模块)检测到告警。

2) α系列SVU: IPM(智能电源模块)检测到告警。

453

n轴:SPC软断开报警

α脉冲编码器软件断线报警。关闭CNC电源，然后拔出并插入脉冲编码器电缆。如果再次出现此告警，请更换脉冲编码器。

456

电流回路不合法

当前控制周期设置(参数号2004，参数号2003的0位，参数号2013的0位)错误。

可能出现的问题如下。

—对于伺服轴数(1023参数设置)为奇数后偶数的两个轴(例如一对轴1和2或轴5和6)，每个轴设置不同的电流控制周期。

—不满足设定的电流控制周期对从库的要求，包括从库的数量、类型、连接方式等。

457

非法高HRV (250us)

虽然当前控制周期为200 μs，但仍指定使用高速HRV。

458

电流回路错误

当前控制周期设置与实际的当前控制周期不匹配。

459

嗨，HRV设置错误

相邻伺服轴数(参数为1023)、奇数、偶数的两个轴，其中一个轴可以进行高速HRV控制，另一个轴不能进行高速HRV控制。

460

n轴:FSSB断开连接

FSSB通信突然中断。可能原因如下:

1) FSSB通信线缆断开或损坏。

放大器的电源突然关闭了。

3)放大器发出低压报警。

461

n轴:非法AMP接口

2轴放大器的轴分配给快速型接口。

462

发送CNC数据失败

由于FSSB通信错误，从机不能接收正确的数据。

463

n轴:发送SLAVE数据失败

由于FSSB通信错误，从机不能接收正确的数据。

464

n轴:写ID数据失败

尝试在放大器维护屏幕上写入维护信息，但失败。

465

n轴:读取ID数据失败

上电时，放大器初始ID信息无法读取。

466

轴:电机/放大器组合

放大器的最大额定电流与电机的不匹配。

467

轴:轴的设置不合法

在轴设置界面中指定占据单个DSP的轴(对应两个普通轴)时，以下伺服功能未开启。

1.学习控制(2008号参数第5位= 1)

2.高速电流环(2004号参数0位= 1)

3.高速接口轴(2005号参数第4位= 1)

468

Hi HRV设置错误(安培)

对于不支持高速HRV的放大器的控制轴，指定使用高速HRV。

600

n轴:逆变直流链路过电流

直流链路电流过大。

601

n轴:逆变。散热器风扇故障

外部散热风扇故障。

602

n轴:逆变，过热

伺服放大器过热。

603

n轴:INV. IPM ALARM(OH)

IPM(智能电源模块)检测到温度过高告警。

604

n轴:AMP.通信错误

支持向量机与电源模块通信失败。

605

n轴:CNV。举例:放电功率

PSMR:再生功率太大。

606

n轴:CNV。散热器风扇故障

PSM:外部散热风扇失效。

PSMR:外部散热风扇失效。

607

n轴:CNV。单相故障

PSM:输入电压处于开相状态。

PSMR:输入电压处于开相状态。

SV0027或027

数字伺服参数设置无效

SV0361或361

Pulsecoder相位错误(内置)

SV0364或364

软相位报警(内置)

SV0365或365

LED错误(内置)

SV0366或366

脉冲错误(内置)

SV0367或367

计数错误(内置)

SV0368或368

串行数据错误(内置)

SV0369或369

数据传输错误(内置)

SV0380或380

LED误差(单独)

SV0381或381

脉管相位误差(分开)

SV0382或382

计数错误(单独)

SV0383或383

脉冲误差(单独)

SV0384或384

软相报警(分离式)

SV0385或385

串行数据错误(单独)

SV0386或386

数据传输错误(单独)

SV0387或387

传感器错误(单独)

SV0417或417

无效的参数

SV0421或421

半满误差过大

SV0430或430

伺服电机过热

SV0432或432

变频器:控制电源欠压

SV0433或433

变换器:直流链路欠压

SV0436或436

软热(OVC)

SV0438或438

逆变器:电机电流报警

SV0439或439

变换器:直流链路过电压

SV0440或440

变频器:减速功率过大

SV0441或441

电流偏移误差

SV0444或444

逆变器:内部冷却风扇停止或电路故障

SV0445或445

软断开报警

SV0447或447

硬断开报警(单独)

SV0448或448

反馈失配报警

SV0449或449

逆变器:IPM告警

SV0453或453

软断开报警(α脉冲)

SV0601或601

逆变器:冷却风扇停止散热器

SV0603或603

逆变器:IPM告警(OH)

12

IPM报警

19

U相电流检测电路偏移量过大

20.

相V电流检测电路偏移量过大

21

位置传感器极性设置不正确

24

串行传输数据错误

27

位置编码器断开

29

短周期过载

30.

转换器输入电路过流

31

电机锁紧报警

32

串行通信LSI RAM错误

33

变换器:直流链路预充故障

34

超出指定范围的参数数据

35

齿轮传动比参数误差

37

速度检测器参数误差

41

位置编码器一次旋转信号检测错误

42

位置编码器一次旋转信号未检测到

47

位置编码器信号错误

50

主轴同步时转速命令计算值过高

51

变换器:直流链路欠压

52

ITP信号错误I

53

ITP信号误差

54

电流过载报警

58

变频器:主电路过载

73

电机传感器断开

75

CRC试验报警

79

初始试运转异常

81

电机传感器单旋转信号检测误差

82

未检测到电机传感器单旋转信号

83

电机传感器信号错误

84

主轴传感器断开

85

主轴传感器单旋转信号检测误差

86

未检测到主轴传感器单旋转信号

87

主轴传感器信号错误

b0

放大器与模块之间的通信错误

b1

变频器:控制电源低压

C0 c1 c2

通信数据报警

4, 04

——(dash)

输入电源异常(缺相)

11

——(dash)

直流链路直流电压异常高

30.

——(dash)

IPM检测到异常状态。

33

——(dash)

主电路电容未在规定时间内充电

51

——(dash)

在主电路中，直流电压(直流链路)下降。

58

——(dash)

主电路散热器温度异常升高

59

——(dash)

内部冷却回路故障

b1

——(dash)

电源电压下降