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| 一个•B•C•D•E•F•G•H•我•J•K•l•米•N•O•P•问•R•年代•T•U•V•W |
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一个
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A / D值：
模拟数字值。将多电平模拟电气系统模式转换为数字位。 |
中止：
由硬件或软件故障或操作员取消操作引起的计算机程序异常终止。 |
绝对脉冲编码系统或APC：
一种用于伺服电机的位置信息系统，当机器人关闭时，依靠电池支持的RAM存储编码器脉冲计数。这个系统在开机时进行校准。 |
人工智能：
模拟输入。 |
报警：
在受控制的机器、系统或过程中，实际响应与期望响应之间的差值。报警=错误。 |
算法：
完成既定结果的固定步骤。 |
字母数字：
既是字母又是数字的数据。 |
安培：
安培数。 |
模拟：
用可测量的量(如长度、电压或电阻)来表示数值。也指模拟类型I/O块，并将其与离散I/O块区分开来。 |
和：
将两个触点或一组触点串联起来的操作。所有串联的触点控制结果状态和数学运算。 |
ANSI：
美国国家标准协会，负责制定和公布技术数据标准的美国政府组织。 |
AO：
模拟输出。 |
应用程序：
定义机器人和机器人系统的特定预期任务的指令集，以使它们可重新编程和多功能。您可以启动和更改这些程序。 |
手臂：
一种机器人部件，由一组相互连接的连杆和动力关节组成，用于移动和支撑腕套和末端执行器。 |
关节杆：
机械臂一种模拟人类手臂的机械臂，由一系列旋转运动和关节组成，每个关节由一个马达驱动 |
美国信息交换标准代码：
美国信息交换标准代码的缩写。一种8级码(7位加1位奇偶校验位)，通常用于数据交换。 |
自动模式：
可以启动自动操作的机器人状态。 |
自动操作：
机器人通过无人值守的程序执行来执行编程任务的时间。 |
轴：
1.直线:机器人关节绕其旋转或移动的直线2.基准线:基准线或坐标系中的一条3.机器人手臂上的一个关节。 |
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B
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底板：
安装在控制器机架后面的一组连接器，印制电路板与之匹配。 |
酒吧：
帕斯卡压力单位，等于100,000帕斯卡 |
障碍：
在物理上将人员与受限制的工作范围隔开的方法;任何危险或电气设备/部件的物理边界。 |
电量不足报警：
一种可编程值(工程单位)，模拟输入信号在Genius I/O块上自动与之比较。如果输入值小于或等于低告警值，则提示故障。 |
波特：
传输速度的单位，等于每秒码元数(位)。 |
二进制：
只使用0和1的编号系统。 |
位：
二进制数字的收缩。1.二进制编号系统中最小的信息单位，用0或1表示2.可编程控制器字的最小部分。 |
个基点：
比特每秒。 |
缓冲：
计算机中的一个存储区域，在计算机能够处理数据之前暂时保存数据。 |
公共汽车：
可以发送数据的通道。 |
总线控制器：
用于可编程控制器的Genius总线接口板。 |
总线扫描：
串行总线上的一个完整的通信周期。 |
总线交换模块：
一种将块集群切换到双总线中的一种总线或另一种总线的设备。 |
字节：
一种二进制数字序列，可用来存储0到255之间的值，通常作为一个单位操作。由8位组成，用于存储两个数字或一个字母字符。 |
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C
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C-MOS RAM：
互补金属氧化物半导体随机存取存储器。一种读/写存储器，其基本存储单元是一对MOS(金属氧化物半导体)晶体管。它是一种功耗非常低的S-RAM实现，但密度可能比其他S-RAM实现要小。 |
校准：
从已知的参考点计算每个轴的关节角的过程。 |
笛卡尔坐标系：
一种坐标系，其轴(x, y, z)是三条相交的垂直直线。原点是两个轴的交点。 |
阴极射线管：
电视:用于显示信息的设备，如电视机 |
中央处理器：
由控制部分和算术逻辑部分组成的主要计算机部件。计算机系统的其他基本单元是输入/输出单元和主存储器。 |
通道：
数据在计算机的输入/输出单元和主存储器之间流动的装置。 |
字符：
一组元素:一组元素中的一个，可以被排列成有序的组来表达信息每个字都有两种形式:1.汉字。一种人能理解的形式，图形，包括十进制数字0-9，字母a - z，标点符号，以及其他格式和控制符号;2.一种计算机可理解的形式，代码，由一组二进制数字(位)组成。 |
圆形：
一种MOTYPE选项，其中机器人工具中心点在由三点定义的弧线内移动。这些点可以是位置或路径节点。 |
清晰的：
将存储单元中的信息替换为零(在某些机器中为空)。 |
闭环：
使用反馈的控制系统。开环控制系统不使用反馈。 |
数控：
计算机数控——指的是读取g码指令并驱动机床的计算机控制器，通常用于有选择地去除部件制造中的材料。数控维修的定义为三星数控服务公司江南登录网址查询，首屈一指的CNC服务，CNC零件及FANUC零件经销商。 |
同轴电缆：
一种传输线，其中一个导体位于内部中心，并与作为第二导体的外部金属管绝缘。又称同轴线、同轴线、同轴传输线、同心电缆、同心线、同心传输线。 |
组件：
一个包含性术语，用于标识进入更高级别的装配、化合物或其他项目的原材料、成分、部件或组件。 |
电脑：
一种能够接受信息、对信息应用规定的过程并提供这些过程的结果的装置。 |
配置：
机器人的关节位置和描述机器人在指定位置的手腕匝数。配置由STRING值指定，并包含在R-J3i B系统的位置数据中。 |
连续的路径：
一种轨迹控制系统，使机械臂以恒定的尖端速度通过一系列预定义的位置移动。当尖端试图通过这些位置时，需要路径的舍入效果。 |
连续过程控制：
通过设计适当的反馈控制回路，使用传感器(传感器)监测过程并自动改变操作。虽然这些设备在历史上一直是机械或机电的，但现在也使用微机和集中控制。 |
连续生产：
一种生产系统，其中生产设备根据生产产品所涉及的步骤进行组织和排序。表示生产过程中物料流动是连续的。作业的路由是固定的，设置很少改变。 |
控制单元：
计算机的一部分，用于指导计算机的自动操作，解释计算机指令，并向其他计算机电路发出适当的信号以执行指令。 |
控制、开环：
计算机直接控制过程而无需人工干预的一种操作。 |
停止控制：
一个控制停止控制机器人减速，直到它停止。当安全围栏信号等安全停止输入打开时，机器人以受控方式减速，然后停止。机器人停止后，电机控制接触器打开，驱动电源被移除。 |
控制器：
一种硬件单元，包括电源、操作员控制、控制电路和存储器，用于指导机器人的操作和运动以及与外部设备的通信。参见控制单元。 |
内存控制器：
保存数据的介质。主存储器是指存储数据和程序指令以供使用的内部区域，与辅助存储器或外部存储器(磁带、磁盘、软盘等)相对。 |
坐标系统：
参见笛卡尔坐标系。 |
CPU：
参见中央处理器。 |
阴极射线管：
参见阴极射线管。 |
CRT / KB：
阴极射线管/键盘。R-J3i B机器人系统的可选接口设备。CRT/KB用于一些机器人操作和输入程序。它可以是一个通过电缆连接到机器人上的远程设备。 |
光标：
显示器或CRT显示屏上的一个指示器，命令输入或编辑发生在这个指示器上。指示器可以是高亮显示的字段或箭头(>或^)。 |
周期时间：
1.在工业工程中，两个分立生产单元完成之间的时间。2.在材料管理中，从材料进入生产设施到它离开的时间长度。看到吞吐量。 |
圆柱：
具有两个线性主轴和一个旋转主轴的工作包线类型。由于其设计而具有主要圆柱形工作外壳的机器人设备。通常少于6个关节，通常只有1个线性轴。 |
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D
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d - ram：
动态随机存取存储器。一种读/写存储器，其基本存储器单元是电容器。D-RAM往往比S-RAM有更高的密度。由于所需的支持电路和功耗需求，它通常是不切实际的使用。电池可以用来在断电时保存内容。 |
D / A转换器：
数模转换器。一种把数字数据转换成模拟数据的设备。 |
D / A值：
一个数字到模拟的值。将数字位模式转换为多电平模拟电气系统。 |
菊花链：
一种通过端线输入/输出总线将设备(阅读器、打印机等)连接到中央处理器的方法，这些设备通过公母连接器连接起来。最后一个母连接器被一个合适的线端接短。 |
菊花链构型：
由双绞线菊链连接形成的通信链路。 |
数据：
事实、数字和字母字符或任何适合通信和处理的信息表示的集合。 |
数据库：
一种数据文件的思想，旨在建立计算机程序与数据文件的独立性。冗余最小化，数据元素可以添加或删除文件设计，而不需要改变现有的计算机程序。 |
直流：
直流电的简称。 |
叉杆开关：
教学吊坠上的控制开关，用于启动伺服电源。当机器人挂件打开时，按下DEADMAN开关，启动伺服电源并释放机器人制动器;松开开关，伺服电源失效，机器人刹车。 |
调试：
从计算机程序或生产控制系统中检测、定位和消除错误的过程。见诊断程序。 |
减速宽容：
在一个运动被认为完成和另一个运动可以开始之前必须完成的减速百分比的规格。 |
默认的：
如果未指定选项，则自动选择的值、显示、函数或程序。 |
偏差：
通常是一个数字与一组数字的平均值之间的绝对差值，或预测值与实际数据之间的绝对差值。 |
设备：
任何类型的控制硬件，如紧急停止按钮、选择开关、控制吊坠、继电器、电磁阀或传感器。 |
诊断程序：
一种测试程序，用于检测和识别控制器及其相关I/O设备中的硬件/软件故障。看到调试。 |
诊断：
允许识别和评估机器人和外围设备状况的信息。 |
数字：
用数字格式表示的任何数据的描述。同样，只有On和Off状态。 |
数字控制：
使用数字计算机以比模拟控制系统更精确和更便宜的方式来执行处理和控制任务。 |
数字信号：
发送到或从控制器发出的单点控制信号。信号表示两种状态之一:ON (TRUE, 1。或OFF (FALSE, 0)。 |
目录：
存储在设备上的文件列表。 |
离散：
由独立的、不同的实体组成的，如位、字符、电路或电路组件。也指ON/OFF类型的I/O块。 |
磁盘：
一种次级存储器，将信息存储在磁敏感的旋转磁盘上。 |
磁盘内存：
一种不可编程的、大容量存储的、随机存取的存储器，由在旋转的薄圆形板的一面或两面的磁化涂层组成 |
驱动功率：
产生运动的机器人伺服马达的能量来源。 |
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E
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编辑：
1.一种允许创建或修改程序的软件模式。2.修改数据的形式或格式，例如插入或删除字符。 |
紧急停车：
使用基于硬件的组件的电路的操作，覆盖所有其他机器人控制，从执行器中移除驱动电源，并使所有的运动部件停止。操作面板和教学挂件都配备了紧急停止按钮。 |
使设备：
一种手动操作的装置，当连续激活时，允许运动。释放该设备将停止机器人和可能构成危险的相关设备的运动。 |
编码器：
1.机器人内部的一种设备，用于向控制器发送关于机器人所在位置的信息。2.一种用来把位置数据转换成电信号的换能器。机器人系统使用增量式光学编码器为每个关节提供位置反馈。速度数据是从编码器信号中计算出来的，并用作额外的反馈信号，以确保伺服的稳定性。 |
终端执行器：
一种专门设计用于连接到机器人手腕或工具安装板上的附件设备或工具，以使机器人能够执行其预期的任务。例如夹持器、点焊枪、弧焊枪、喷漆枪等。 |
End-of-arm工具：
许多工具中的任何一个，如焊枪、手电筒、铃铛、喷漆设备，连接到机器人手腕的面板上。也称为末端执行器或EOAT。 |
工程单位：
应用于过程变量的度量单位，例如，psi，华氏度等。 |
信封,最大：
包括末端执行器、工件和附件在内的所有机器人部件的最大设计运动的空间体积。 |
EOAT：
见臂端工装、工装。 |
EPROM：
可擦可编程只读存储器。可以擦除和重新编程的半导体存储器。一种非易失性存储器。 |
错误：
在受控制的机器、系统或过程中，实际响应与期望响应之间的差值。报警=错误。 |
错误消息：
显示在CRT/KB和teach挂件上的编号消息，表示系统问题或警告潜在问题。 |
以太网：
一种面向局域网总线的硬件技术，用于将计算机、打印机、终端集中器(服务器)和许多其他设备连接在一起。它由一根主电缆和电缆上每台机器上的连接设备组成，这些连接设备允许各种设备相互“交谈”。能够访问以太网并与连接到电缆的机器合作的软件是必要的。以太网有基带和宽带等多种类型，可以运行在不同的介质上，如同轴电缆、双绞线和光纤。以太网是施乐公司的商标。 |
执行：
执行特定的操作，如通过处理一个语句或命令、一系列语句或命令或一个完整的程序或命令过程来完成的操作 |
长轴：
一种可选的伺服控制轴，为机器人提供延伸的到达能力，包括展台内导轨，单或双连杆臂，也用于控制定位设备的运动。 |
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F
|
惊涛骇浪：
参见Flash ROM。 |
面板：
机器人的工具安装板。 |
发那科：
FANUC(富士自动数控)是一家日本机电机器人制造商，与通用电气合作，将自动化机器人技术引入美国。三星数控服务公司江南登录网址查询的首要提供者是GE FANUC维修而且GE FANUC部件． |
反馈：
1.指令:从受控制的机器或程序反馈给指挥单位的信号或数据，表示其对命令信号的响应表示实际响应与期望响应之间的差值的信号，由指挥单位用来提高被控制机器或过程的性能。2.将信息传回控制系统，以便将实际性能与计划性能进行比较，例如在伺服系统中。 |
场：
记录中用于特定类别数据的指定区域。2.在CRT/KB屏幕或液晶显示屏上占用相同空间的一组相关项。字段名是字段的名称;字段项是组的成员。 |
现场设备：
用户提供的设备，向PLC提供信息(输入:按钮、限位开关、继电器触点等)或执行PLC任务(输出:电机启动器、螺线管、指示灯等)。 |
文件：
1.可以按名称存储或检索的有组织的记录集合。2.保存这些记录的存储设备，如气泡存储器或磁盘 |
过滤器：
一种抑制以噪音形式出现的干扰的装置。 |
Flash文件存储：
用作独立存储设备的FROM内存的一部分。任何文件都可以存储在FROM磁盘上。 |
闪速存储器：
Flash只读存储器。闪存ROM不是电池支持的内存，但它是非易失性的。即使你关闭和打开机器人，Flash ROM中的所有数据也会被保存。 |
流程图：
一种系统分析工具，图形化地显示一个过程，其中用符号表示操作、数据、流程和设备。见框图、流程图。 |
流控制：
一种特定的生产控制系统，主要基于设定生产速度，并将工作投入生产以满足计划的速度，然后在生产过程中跟踪它以确保它在运行。这个概念在重复生产中最为成功。 |
格式：
存储:设置或准备存储卡或软盘，以便在特定系统中存储数据 |
FR：
参见Flash ROM。 |
从磁盘：
参见Flash ROM。 |
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G
|
通用覆盖属性：
控制机器人最大慢跑速度和程序运行速度的百分比值。 |
天才I/O总线：
提供块、控制器和系统中其他设备之间通信的串行总线，特别是GE FANUC Genius I/O。 |
爪：
机器人的“手”，用来拿起、握住和松开被处理的部件或物体。有时被称为操纵者。参见EOAT，工具。 |
组信号：
一种输入/输出信号，具有可变数量的数字信号，可识别并作为一组。 |
枪：
看到涂布。 |
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H
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手的模型：
在干涉检查中，手模型是一组虚拟模型元素(球体和圆柱体)，用于表示相对于机器人面板的手臂模具末端的位置和形状。 |
硬线连接：
用实心金属线连接电气元件。 |
硬连接的：
1.由制造商内置的固定有线程序或控制系统，不受编程改变的影响。2.通过物理线路直接连接电气和电子设备。 |
硬件：
1.在数据处理技术中，构成计算机、控制器、机器人或面板的机械、磁、电和电子设备。2.在制造业中，相对标准的项目，如螺母、螺栓、垫圈、夹子等。 |
危险的运动：
无意或意外的机器人运动可能导致伤害。 |
十六进制：
以16为基数的一种编号系统，用数字0到9和A到F表示 |
持有：
所有机器人运动的平稳减速停止和程序执行的暂停。机器人的动力是维持的，程序的执行通常可以从等待中恢复。 |
超文本标记语言：
超文本标记语言。一种标记语言，用于创建包含文本、图形、声音、视频和超链接的超文本和超媒体文档。 |
Http。：
超文本传输协议。用于在web服务器之间传输HTML文件的协议。 |
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我
|
I / O：
输入/输出或输入/输出控件的缩写。 |
I / O块：
一种基于微处理器的、可配置的、坚固的固态设备，用于连接现场I/O设备。 |
I/O电隔离：
将现场布线与逻辑电平电路分开的一种方法。这通常通过光学隔离设备来实现。 |
I / O模块：
一种印刷电路组件，是用户设备和系列6 PLC之间的接口。 |
I / O扫描：
一种CPU在规定时间内监视所有输入并控制所有输出的方法。总线上的每个设备轮流发送信息和侦听总线上的所有广播数据的一段时间。 |
阻抗：
对电路中电流流动的总阻力的测量。 |
增量编码器系统：
一种用于伺服电机的位置信息系统，每次机器人开机或由于错误条件导致校准丢失时，需要通过将机器人移动到已知参考位置(由限位开关指示)来校准机器人。 |
指数：
用于指定信息在表或程序中的位置的整数。 |
索引寄存器：
包含索引的存储设备。 |
工业机器人：
机械手一种可重新编程的多功能机械手，设计用于通过可变的编程运动来移动材料、零件、工具或专门的设备，以完成各种任务 |
工业机器人系统：
一种系统，包括工业机器人、末端执行器、机器人执行任务所需的任何设备设备和传感器，以及用于联锁、排序或监视机器人的通信接口。 |
信息：
数据:从数据中得到的意义，这些数据以一种与已知事物相关的方式排列和显示。看到数据。 |
初始化：
1.将计算机程序或例程的所有可变区域设置为所需的初始状态，通常在每次运行期间第一次执行代码时执行。2.将程序、系统或硬件设备返回到原始状态的程序或硬件电路。参见startup, initial。 |
输入：
从外部设备提供给计算机进行处理的数据。用于完成数据传输的设备。 |
输入设备：
一种设备，如终端键盘，通过机械或电气动作，将数据从所接收的形式转换成可由中央处理器或可编程控制器解释的电子信号例如限位开关、按钮、压力开关、数字编码器和模拟设备。 |
输入处理时间：
输入数据到达微处理器所需的时间。 |
输入/输出：
设备间传递的信息或信号，用于外部控制的离散电信号。 |
输入/输出控制：
一种控制能力的技术，将工作中心的实际输出与CRP制定的计划输出进行比较。输入也被监控，看它是否与计划相一致，这样工作中心就不会在工作不可用时产生输出。 |
集成电路：
一种完全包含在半导体材料芯片内的固态微电路，通常是硅。也叫芯片。 |
互动：
指通过终端输入数据并从计算机接收响应来与计算机程序通信的应用程序。 |
接口：
1.涉及两个具有不同功能的设备之间相互连接的规格的概念。2.To通过各种模块和电缆将PLC与应用设备、通信通道和外围设备连接起来。3.通信设备:用于设备之间通信的方法或设备 |
干扰区：
机器人工作范围内的一个区域，在这个区域内，机器人的运动有可能与另一个机器人或机器的运动重合，并有可能发生碰撞。 |
联锁：
一种控制或机制的运行导致或阻止另一控制或机制运行的安排。 |
中断：
中断:系统或程序的正常流程中的中断，其发生方式使流程可以在以后的时间从该点恢复中断由两种类型的信号发起:计算机系统内部发出的信号，使计算机系统的运行与外界同步;2.产生于计算机系统外部的信号，使计算机系统的操作与外界同步。 |
ISO：
建立ISO接口标准的国际标准组织。 |
隔离：
1.具有多个输入的逻辑电路的一种保证每个输入信号不受其他任何输入信号影响的能力。2.一种将现场布线电路从逻辑电平电路中分离出来的方法，通常采用光学方法。 |
项：
1.菜单上的教学挂件上显示的类别。2.一组相邻的数字、位或字符，被当作一个单位来处理，并传达一个单一的信息单位3.任何独特制造或购买的部件或组件:最终产品、组件、子组件、组件或原材料。 |
|
J
|
Jog坐标系：
坐标系统，帮助您更有效地移动机器人为特定的应用。这些系统包括关节、世界、工具和用户。 |
慢跑框架：
您定义的慢跑坐标系统，使机器人以最佳方式慢跑特定应用程序。这可以与世界坐标系不同。 |
慢跑的速度：
是你能使机器人慢跑的最大速度的百分比。 |
慢跑：
按下教学挂件上的特殊按键来移动机器人。 |
联合：
1.一个旋转轴。机械臂最多有6个关节(P-155摆动臂有8个)。每次只移动一个轴的慢跑坐标系。 |
联合：
一种运动类型，其中机器人独立地移动适当的轴组合以最有效地到达一个点。(点对点，非线性运动)。 |
关节内插运动：
一种协调关节运动的方法，使所有关节同时到达所需的位置。这种伺服控制方法产生一个可预测的路径，而不管速度和结果在一个特定的移动最快的周期时间。也叫关节运动。 |
|
K
|
K：
千克的缩写，在计算机行话中是1024。涉及到1024个字的内存。 |
卡雷尔：
FANUC机器人美国公司为机器人开发的编程语言。 |
|
l
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标签：
一组有序的字符，用来象征性地标识一条指令、一个程序、一个数量或一个数据区域。 |
液晶显示器：
见液晶显示。 |
交货时间：
执行一个活动所需的时间跨度。在生产和库存控制方面，这一活动通常是从外部供应商或自己的制造工厂采购材料和/或产品。前置时间的组成部分可以包括订单准备时间，排队时间，移动或运输时间，接收和检查时间。 |
领导：
参见发光二极管。 |
LED显示屏：
由一组led组成的字母数字显示器。 |
发光二极管：
一种在电子设备上发光指示信号的固态装置。 |
限位开关：
由机器或设备的某些部分或运动所驱动的开关，以改变与之相关的电路。它可用于位置检测。 |
限幅器：
一种通过停止或使停止所有机器人运动来限制工作范围的装置，它独立于控制程序和应用程序。 |
线性：
一种运动类型，其中适当的轴组合移动，以便在保持工具中心点方向的同时沿直线移动机器人TCP。 |
液晶显示：
挂饰上的数字显示器，由两片玻璃组成，中间用密封的通常透明的液晶材料隔开。缩写为液晶显示。 |
负载：
1.施加在机械臂末端的重量(力)。2.一种有意放置在电路中或与机器或装置相连的装置，以吸收能量并将其转换成所需的有用形式。3.把程序或数据复制到存储器中。 |
位置：
1.由地址唯一指定的内存中的存储位置。2.坐标:物体在笛卡尔坐标系中用来描述其x、y和z位置的坐标 |
锁定或…：
在能量隔离装置(电源断开装置)的关闭或打开位置上放置锁和/或标签。这表明在锁/标签被移除之前，能量隔离装置或被控制的设备将不会被操作。 |
日志：
给定函数的值和/或操作的记录。 |
逻辑：
对各种外部条件(输入)的一组固定的响应(输出)。也被称为程序。 |
循环：
按固定次数重复执行一系列指令，或直到被操作员中断为止。 |
|
米
|
妈：
看到毫安。 |
机器语言：
一种由一系列比特组成的语言，可以被计算机理解并指导计算机。与“第二级”汇编语言或“第三级”编译器语言相比，这是一种“一级”计算机语言。 |
机锁：
一种测试运行选项，允许操作员在不让机器人移动的情况下运行程序。 |
宏：
一种源语言指令，从中可以生成许多机器语言指令。 |
磁盘：
一种看起来像留声机唱片的金属或塑料软盘，其表面能以磁化点的形式储存数据。 |
磁盘存储：
由涂有磁性的金属盘组成的存储设备或系统。 |
磁带：
磁带:塑料磁带，如录音机中使用的那种，数据以磁化点的形式储存在其上 |
维护：
确保机器人和系统处于正常运行状态。 |
MC：
参见内存卡。 |
机械装置：
机械臂，包括辅助轴、机罩/甲板和开门器。 |
内存：
存储器一种设备或介质，用于以计算机或控制器硬件可以检索和理解的形式存储信息。r - j3ib系统上的内存包括C-MOS RAM、Flash ROM和D-RAM。 |
记忆卡：
C-MOS RAM存储卡或基于闪存盘的PC卡。 |
菜单：
教学挂件屏幕上显示的选项列表。 |
消息：
一组词:一组长度可变的词，用来传递一项信息 |
微处理器：
包含计算机的算术、逻辑、寄存器、控制和存储元件的单一集成电路。 |
微秒：
百万分之一秒(0.000001 |
毫安：
千分之一安培。缩写。 |
毫秒：
千分之一秒。缩写为微秒。 |
模式：
1.一种可供选择的设备操作条件或方法。2.一组值中最常见或最频繁的值。 |
模块：
计算机程序的一个独特的、可识别的单元，用于编译、加载和链接编辑等目的。它最终与其他单元结合形成一个完整的程序。 |
运动类型：
一种允许你选择机器人如何从一个点移动到下一个点的功能。MOTYPES包括关节、线性和圆形。 |
MTConnect：
一种新的通信协议，旨在实现所有类型机床之间的连接和数据共享，允许系统设置远程控制启动/停止操作，并提供关于零件、工装等的设置信息。 |
|
N
|
网络：
1.通过数据通信设施将多个设备互连。“本地网络”是机器人内部的通信网络。“全球网络”是指在机器人内部系统之外提供通信连接的能力。2.通过通信线路连接地理上分离的计算机和/或终端。传输控制由标准协议管理。 |
非易失性内存：
能在断电时保留其存储信息的存储器。 |
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O
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障碍模型：
在干扰检查中，障碍物模型是一组虚拟模型元素(球体、圆柱体和平面)，用于表示空间中给定障碍物的形状和位置。 |
离线：
未直接连接到通信线路上的设备或装置。 |
离线操作：
在常规计算机程序之外进行的数据处理操作。例如，计算机可能离线生成一份报告，而计算机正在执行另一项工作。 |
离线编程：
在独立于机器人“机载”控制的计算机系统上开发程序。生成的程序可以复制到机器人控制器存储器中。 |
抵消：
由零输入模拟电压产生的a /D转换器输出的计数值。用于校正后续的非零测量值，也用于增量位置或帧调整值。 |
在线：
描述连接到通信线路上的设备或装置的术语。 |
在线处理：
事务发生时直接输入计算机的一种数据处理方法。 |
操作系统：
最低级别的系统监控程序。 |
操作工作范围：
机器人在执行编程动作时实际使用的受限工作范围的一部分。这包括末端执行器、工件和机器人本身的最大值。 |
操作符：
负责启动、监控和停止机器人或机器人系统预期生产操作的人员。 |
操作箱：
一个与机器人分离的控制面板，被设计为R-J3i B系统的一部分。它由操作系统所需的按钮、开关和指示灯组成。 |
操作面板：
作为R-J3i B系统一部分设计的控制面板，由操作系统所需的按钮、开关和指示灯组成。 |
或：
并行放置两个或一组触点的操作。任何触点都可以控制结果状态，这也是一个数学运算。 |
取向：
一个物体在空间中的姿态。通常用三个角度描述:绕x (w)旋转，绕y (p)旋转，绕z (r)旋转。 |
起源：
交叉点:在笛卡尔坐标系中坐标轴相交的点;定义帧位置的参考点。 |
不：
看到超程。 |
输出：
为控制外部设备或进程而从CPU传输的信息。 |
输出设备：
一种从可编程控制器接收数据的装置，如起动电机、螺线管。 |
输出模块：
一种I/O模块，它将CPU内的逻辑电平转换为可用的输出信号，用于控制机器或进程。 |
输出：
基于CPU命令控制外部设备的信号，通常为开或关。 |
覆盖：
参见通用覆盖。 |
超程：
当机器人轴的运动超过其规定的极限时所发生的一种状态。 |
覆盖：
在复制时将一个文件的内容替换为另一个文件的内容。 |
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P
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奇偶校验：
一组二进制数字的预期状态，奇数或偶数。 |
奇偶校验：
测试二进制数字数组中的1(或0)个数是奇数还是偶数。 |
校验位：
加到位数组中的二进制数字，使所有位的和总是奇数或总是偶数 |
奇偶校验错误：
当计算奇偶校验与奇偶校验位不一致时发生的一种情况。 |
部分：
一种用作部件而不是总成或子总成的物料。 |
帕斯卡：
米-千克-秒制中的压力单位，相当于每平方米一牛顿 |
路径：
1.KAREL系统中可用的变量类型，由位置列表组成。每个节点包括位置信息和相关数据。2.TCP在移动中所遵循的轨迹。 |
电脑接口：
PC接口软件使用以太网连接提供文件传输协议(FTP)功能、PC发送宏、telnet接口、TCP/IP接口web服务器功能和主机通信。 |
印刷电路板：
参见印制电路板。 |
吊坠：
见教挂件。 |
PLC)：
参见可编程逻辑控制器或单元控制器。 |
PMC：
可编程机器控制器(PMC)功能提供了一个梯形逻辑编程环境来创建PMC功能。这提供了在机器人正常操作的后台使用机器人I/O系统运行PLC程序的能力。该功能可用于控制批量供应系统，作为机器人工作单元一部分的固定自动化或其他通常需要基本PLC控制的设备。 |
印刷电路板：
一种平板，其正面包含集成电路芯片插槽和各种电子元件的连接，其背面印有元件之间的导电通道 |
生产方式：
参见自动模式。 |
程序：
1.解决方案:解决问题的计划一个完整的程序包括数据转录计划、计算机编码计划以及将结果吸收到系统中的计划。2.由计算机或控制器执行以控制机器人/机器人系统的指令序列。3.为计算机提供指令代码。4.教机器人系统一组特定的动作和指令来完成一项任务。 |
程序工具箱：
Program ToolBox软件提供了编程实用程序，如镜像和翻转手腕编辑功能。 |
可编程序控制器：
参见可编程逻辑控制器或单元控制器。 |
可编程逻辑控制器：
一种固态工业控制设备，它接收来自用户提供的控制设备(如开关和传感器)的输入，以存储在用户存储器中的基于梯形图的程序确定的精确模式实现它们，并提供用于控制过程或用户提供的设备(如继电器和电机起动器)的输出。 |
协议：
终端或计算机上的一组硬件和软件接口，使其能够通过通信网络进行传输，并共同构成通信语言。 |
ψ：
磅每平方英寸。 |
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问
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队列中。：
1.因服务暂时延误而造成的排队等候。2.在作业上执行设置或工作之前，作业在工作中心等待的时间。请参见作业队列。 |
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R
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内存：
参见随机存取存储器。 |
随机存取：
一种术语，描述不需要按顺序搜索以找到特定记录，但可以直接寻址的文件。 |
随机存取存储器：
1.用于存储程序和位置的易失的固态存储器;需要电池备份。2.控制器的工作存储器。程序和可变数据必须在程序执行或被程序访问之前加载到RAM中。 |
范围：
1.变量或函数的特征。一个函数可以拥有的所有值。2.在统计学中，一系列观察中的分布。3.一种可编程的电压或电流谱，输入或输出模拟信号可以限制在此范围内。 |
读：
复制:通常从一种存储器复制到另一种存储器，尤指从外部存储器或辅助存储器复制到内部存储器感知硬件布置的意义。感知记录介质上信息的存在。 |
只读内存：
一种数字存储器，包含你不能改变的固定的比特模式。 |
记录：
将当前一组或多组信息存储在存储设备上。 |
复苏：
在硬件或软件发生故障后，通过文件备份、文件恢复和事务日志的详细过程恢复正常处理。 |
注册：
1.计算机中主存储器的一个特殊部分，当数据被处理时，它被保存在这里。2.一种能够包含一个或多个计算机位或字的存储器。 |
远程/本地：
一种连接到给定计算机的设备，远程设备通过通信线路连接，本地设备直接连接到计算机通道;在网络中，计算机可以是中央处理器控制网络的远程设备。 |
修复：
使机器人和机器人系统在损坏、故障或磨损后恢复到运行状态。 |
可重复性：
机械臂在某一特定点上连续运动的次数的一致性。 |
重置：
将寄存器或存储位置返回到零或指定的初始条件。 |
限制工作范围。：
机器人工作范围的一部分，该范围由限制装置限制，该限制装置规定了在机器人或其控制装置发生任何合理可预见的故障时不会超过的限制。受限装置驱动后机器人所能移动的最大距离定义了机器人的受限工作包络。 |
国际扶轮：
机器人的输入。 |
RIA：
美国国家标准协会机器人工业协会附属委员会。 |
罗依：
机器人输出。 |
机器人：
机械手:一种可重新编程的多功能机械手，设计用来移动材料、零件、工具或专用设备，通过可变的编程运动来完成各种任务 |
机器人模型：
在干涉检测中，机器人模型是一组虚拟模型元素(球体和圆柱体)，用于表示机器人手臂相对于机器人底座的位置和形状。通常，六轴机器人的结构可以精确地建模为一系列圆柱体和球体。每个模型元素代表一个连杆或机械臂的一部分。 |
罗：
请参见只读内存。 |
例程：
1.程序中编码指令的列表。2.执行特定任务的一系列计算机指令，可在程序执行期间根据需要经常执行。 |
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年代
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S-RAM：
一种读/写存储器，其基本存储单元是晶体管。S-RAM的密度往往比D-RAM低。电池可以用来在断电时保存内容。 |
保存数据：
将程序数据存储在Flash ROM、软盘或存储卡中。 |
划开始：
开启/关闭自动恢复功能。 |
传感器：
一种对物理刺激(如热、光、声压、磁或运动)作出反应并传输产生的信号或数据以提供测量、操作控制或两者兼有的设备也是一种用来测量或调整电压差以动态控制复杂机械的装置。 |
串行通信：
PLC内的一种数据传输方法，其中位按顺序处理，而不是像并行传输那样同时处理。 |
串行接口：
一种数据传输方法，允许一次通过单线传输单个位。用于不需要高速输入的场合。 |
服务器端包含(SSI)：
在网页中调用或“包含”代码的方法。 |
伺服马达或APC马达：
被控制以产生精确运动的电动机。也被称为“智能”马达。 |
如果：
系统输入。 |
信号：
信号:将信息从一点传送到另一点的事件、现象或电量 |
有效位：
有助于数字精度的位。从贡献最大值的位开始计算，即“最有效位”，以贡献最小值的位结束，即“最不有效位”。 |
滑片：
垫片:放在单位负荷的某些层之间的材料又称层纸。 |
所以：
系统输出。 |
比重：
在摄氏45度时，固体或液体的质量与等量水的质量之比你必须知道点胶材料的比重，才能进行体积信号校准。配药材料的比重列在该材料的MSDS上。 |
标准操作员面板(SOP)：
由按钮、按键开关和连接器端口组成的面板。 |
状态：
进出输入或输出设备的电流的开或关状态。 |
声明：
看到指令。 |
存储设备：
任何可以接受、保留和回读一次或多次的设备。可用的存储设备有S-RAM、Flash ROM (FROM或F-ROM)、软盘和内存卡。 |
系统变量：
一个存储R-J3i B系统用于指示诸如机器人规格、应用程序需求和系统当前状态等数据的元素。 |
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T
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皮重：
重量:一个物体的总重量与其内容物的重量与物体本身的重量之差。重量:不含其内容物的物体的重量 |
TCP：
见工具中心点。 |
示教方式：
1.指导机器人运动的一种操作模式，通常是通过使用一个教坠来引导机器人完成这些运动。2.位置数据的生成和存储。位置数据可以通过教学吊坠来教授机器人通过一系列的位置，并记录这些位置供应用程序使用。 |
示教器：
1.一种用于指导机器人的手持装置，指定机器人要进行的动作的特征和类型又称教盒、教枪。2.一种便携式设备，由LCD显示器和键盘组成，用作KAREL系统的用户界面，并通过电缆连接到操作箱或操作面板上。教学挂件用于机器人操作，如慢跑机器人，教学和记录位置，测试和调试程序。 |
教学：
生成并存储一系列位置数据点，这些数据点受到通过预期运动路径移动机械臂的影响。 |
遥测：
将仪器或传感器测得的数据传输到远程位置的方法。 |
终止类型：
控制分段之间机器人运动混合的特性。 |
工具：
用于宽泛定义安装在机械臂末端的某些东西的术语，例如手、夹具或弧焊炬。 |
工具中心点：
1.机械手末端执行器或工具上的位置，其位置和方向决定被控制对象的坐标2.位置控制的参考点，即用于教授位置的工具上的点。缩写为TCP。 |
工具架：
以TCP的位置作为要设置的原点的笛卡尔坐标系。工具框的z轴表示工具的接近矢量。 |
TP：
见教挂件。 |
传感器：
一种把能量从一种形式转换成另一种形式的装置。 |
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U
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微指令：
参见用户操作面板。 |
URL：
通用资源定位器。用于在web服务器上定位或引用文件的标准寻址方案。 |
用户框架：
可以为特定应用程序定义的笛卡尔坐标系。用户帧的默认值是世界帧。所有位置数据都是相对于用户帧记录的。 |
用户操作面板：
用户提供的控制装置，用于代替或与控制器提供的操作面板或操作盒并联。缩写微指令。 |
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V
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变量：
一个可以假设给定的一组值中的任意一个的量 |
方差：
预期(或计划)与实际之间的差异，也是统计定义。 |
视觉系统：
一种收集数据并形成图像的设备，可以由机器人计算机解释，以确定位置或“看到”一个物体。 |
挥发性记忆：
如果电源从存储器电路设备中移除，将丢失存储在其中的信息的存储器。 |
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W
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报警装置：
警示牌:用来提醒人员注意潜在安全隐患的可听或可看的装置 |
Web服务器：
一个允许你使用标准网络浏览器访问机器人文件的应用程序。 |
工作信封：
包括末端执行器、工件和机器人本身在内的机械臂的最大设计范围的空间体积。通过限位装置可以减小或限制工作范围。在限制装置被驱动后，机器人可以移动的最大距离被认为是定义限制工作包络的基础。 |
写：
将数据传送到存储器等介质。 |